一個紡織機五大運動：開口、引維、打維、送經和卷取。這裏主要討論送經卷取系統選用的永磁無刷直流電機及其驅動和控製方式。
經卷取系統使用永磁直流電機的可行性分析。傳統的直流電機純在碳刷、電磁幹擾大、維持麻煩、並且低速時存在換向器死角，限製了它的應用。隨着傳感器技藝、電力電子技藝以及稀有永磁材料的擴展而興起的一種永磁無刷電機，具有壽命長、維持簡單、幹擾小燈特點。在中小功率範圍內成功克服傳統直流電機的缺點。在多方面獲得廣泛的應用。因而送經卷取系統擴展趨勢。
經卷取系統需要永磁無刷直流電機的轉速同步，在驅動系統上如何控製轉速同步呢？轉速調節器和電流調節串極聯結。轉速調節器的輸出作為電流調節器的輸入，再用電流調節器的輸出控製PWM裝置，其中脈寬調速變化器的作用是：用脈沖寬度調製的方法，吧恒定的電流電壓調製成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列。
采用永磁無刷直流電機轉速閉環控製保證紡織機經卷取系統的可靠性，穩定性的速度。