根據控製工程的理論，對於一個無刷直流電機控製系統來說，其穩定性、快速響應性和準確性是十分重要的一點，在軟件策劃中保證系統的穩定性是軟件策劃的應然內涵，系統相應的準確性是軟件策劃的目標，影響速度是軟件策劃之初所提出的期望。根據控製工程基本原理可知，想要保證一個控製系統的穩定性和準確性，精密可靠的算法必不可少，為了保證可以達到預期的策劃目標，同時又要確保穩定性，在本策劃中采用閉環PID算法來對無刷直流電機進行控製。
首先，整個無刷直流電機的閉環控製流程如圖，通過外部的可調設備對預先設定好的轉速值做出調整，再根據速度PID控製器獲取電機當前的實際轉速，實際轉速時通過STM32模塊發出的相鄰信號跳動的時間差計算得到，通過將系統需要的速度的參考值與實際的速度值相減，所得到的速度差值反饋到PID控製器之中，並由控製器相應的模塊將信號輸出，控製輸出信號將其視為正弦波信號，其幅值相同，同時也會生产SVPWM波，並作用於STM32控製芯片的PWM模塊，從而對無刷直流電機的速度進行管控。
