永磁無刷電機數學模型經坐標變換後，id，id之間仍存在耦合，不能達成對id和iq的獨立調節。若想使永磁無刷電機獲得良好的動、靜態性能，就必須解決id，iq的解耦問題。若能控製id恒為0，則可簡化永磁無刷電機的狀態方程式為：
此時，id與iq無耦合關系，Te=npψfiq，獨立調節iq可達成轉矩的線性化。達成id恒為0的解耦控製，可采用電壓型解耦和電流型解耦。前者是一種完全解耦控製方案，可用於對id，iq的完全解耦，但達成較為復雜；後者是一種近似解耦控製方案，控製原理是：適當選取id環電流調節器的參數，使其具有相當的增益，並始終使控製器的參考輸入指令id*=O，可得到id≈id*=0，iq≈iq*o，這樣就獲得了永磁無刷電機的近似解耦。圖3給出基於矢量控製和id*=O解耦控製的永磁無刷電機。
雖然電流型解耦控製方案不能完全解耦，但仍是一種行之有效的控製方法，只要采取較好的處理方式，也能得到高精度的轉矩控製。因此，工程上使用電流型解耦控製方案的較多。然而，電流型解耦控製只能達成電動機電流和轉速的靜態解耦，若達成動態耦合會影響電動機的控製精度。另外，電流型解耦控製通過使耦合項中的一項保持不變，會引入一個滯後的功率因數。