矢量控製方案是一種有效控製方案。但因其需要復雜的矢量旋轉變換，而且電機的機械常數低於電磁常數，所以不能迅速地響應矢量控製中的轉矩。針對矢量控製的這一缺點，德國學者Depenbrock於上世紀80年代提出了一種具有快速轉矩響應特性的控製方案，即直接轉矩控製(DTC)。該控製方案摒棄了矢量控製中解耦的控製思想及電流反饋環節，采取定子磁鏈定向的方法，利用離散的兩點式控製直接對電機的定子磁鏈和轉矩進行調節，具有結構簡單，轉矩響應快等優點。
DTC方法達成磁鏈和轉矩的雙閉環控製。在得到電機的磁鏈和轉矩值後，即可對永磁無刷電機進行DTC。它由永磁無刷電機、逆變器、轉矩估算、磁鏈估算及電壓矢量切換開關表等環節組成，其中ud，uq，id，iq為靜止(d，q)坐標系下電壓、電流分量。
雖然，對DTC的研究已取得了很大的進展，但在理論和實踐上還不夠成熟，例如：低速性能、帶負載能力等，而且它對實時性要求高，計算量大