電動工具用三相無刷電機的結構和基本原理是什麼？

     電動工具用的三相無刷電機采用定子9槽6極結構，定子的不同鐵芯外徑和叠長，能夠滿足不同功率、不同轉速電動工具产品的需要。轉子的結構有三種，轉子鐵芯和定子一樣，由高速沖床叠製而成，一種是采用扇形的稀土永磁體，貼在轉子的表面；第二種結構采用矩形的稀土永磁體，插入轉子的槽內；第三種結構采用環形稀土磁鋼，充磁成4極。