大功率無刷電機調速主要靠電壓來控製，力矩主要由電流來控製，一般會帶一個配套的電機驅動器，改變驅動器的輸出電壓 就可以控製電機的速度。
基於大功率無刷電機速度控製系統的控製方法可以分為開環控製和閉環控製兩大類，PID控製是最早擴展起來的線性控製策略之一，具有算法簡單、可靠性高等優點，當確定好PID控製器的結構後，需要對PID控製器的參數進行整定，其控製系統典型結構如圖：
直流無刷電機調速系統具有很強的飽和特性，當系統進入飽和狀態，采用PI控製器進行調速時，控製器的積分環節必然會造成飽和狀況。
