智能AGV小車式無人駕駛的室內運輸工具,常用於庫內生产和配裝範圍。顧客主要是做路徑限製AGV小車。路徑限製AGV小車使用C控製系統完成一個固定的網絡路徑,通過地板上的標記軌道來引導定位。
智能AGV小車采用減速無刷電機單片機或者PLC控製系統,保證硬件控製的實時性又要保證的必要的性能達成和數據處理,達成檢測霍爾信號,並盡快進行換向控製,處理不及時將增加電機噪聲,對電機速度的調節則需要進行平滑處理,不宜過快,因而,軟件的達成采用類似於實時操作系統的控製原理。
智能AGV小車使用PLC控製系統,其穩定、可靠性、性能良好的優點,能與地板上的標記軌道網絡信號形成高配合。