海上天線是安裝在不斷移動和合晃動的船舶上面，需要在方位、水平、横滾三個方向上同時驅動，保證在船體運動時拋物面天線的指向。
為什麼海上天線選擇無刷電機呢？無刷電機既具備交流電機的結構簡單、運行可靠、維持 方面等優點，有具備直流電機控製精度高、運行效率高、調速性能好的優點。
為了海上天線結構一個集成化、數字化、智能化的對無刷電機有什麼要求呢？數字化、智能化傳遞到電機上，電機的驅動器采用集成控製芯片收集信息，信息通過霍爾傳感器，帶動電機的轉動。如何確認霍爾傳感器的信號是否帶動無刷電機呢？霍爾傳感器位置信號調試，首先將電路板和電機接好，再打開電源，霍爾位置傳感器接上+5V的電源，將信號檢測電路接波器的輸入端，然後用手去波動電機，如果霍爾元件可以正常工作，則可以再示波器上看到各占180°電角度的高低電平，如果示波器的吸納是信號的幅值不對稱或者相位不對，則表明霍爾存在問題，通過上述方法，可以找到問題的根源並得出相應的解決方法。