直流有刷電機雖然比交流異步電機結構復雜， 但由於它的調速性能比較好喝啟動轉矩較大，因此對調速要求高的小家電或者需要較大啟動轉矩的設備采用直流有刷電機驅動。
直流有刷電機的優點
1. 調速性能好，調速範圍廣，易於平滑調節
2. 啟動、製動轉矩大，易於快速啟動，剎車。
3. 易於控製
直流有刷電機的結構主要包括磁極、換向器、碳刷、外殼。還可以細分，端盖，繞組，鐵芯，風葉等。
為什麼選擇直流有刷電機呢？可以直接起動，不采取任何措施，直接將靜止電樞投入額定電壓的起動過程，不過直接啟動只限於小容量的電機，對電壓和自身沖擊都不太大，操作簡便，無需添加任何起動設備。
直流電機調速性好，改變電樞電壓是一種 比較靈活的調速方式，轉速既可升高也可以降低。配合勵磁調節，調速範圍還可以更加寬廣。因而，它已擴展成為一種普通應用的調速方式。
調壓調速需要專用的直流電源，這在現代電力電子傳動系統中已經是最基本的配置，輔以對整流電源的先進控製策略和調製方案，系統不但可以獲得最為理想的調速性能，而且可以集正反轉切換， 降壓啟動以及能量回饋製動等性能。