水泵使用環境比較潮濕，通風散熱效果不是很好，電機本體也也會产生熱量，無刷電機控製板如果直接安裝在電機上，就要考慮控製板的防潮、隔熱和散熱問題。很多廠家的策劃是將電機控製板的環氧密封，這相應的增加了電機的體積和重量，製造工藝復雜，隔熱和散熱效果也不好。
因此，確定將無刷電機控製板集成到家電主機控製板上。
為了盡量減少控製方面的機械性故障，故不采用機械轉子位置傳感器，而是采用基於反電勢的無位置傳感器控製方案，反電勢下無刷直流電機的起動采用預定方式起動，因為當電機在靜止或者低速運行時，反電勢為零或者太小，因而無法利用反電勢感應轉子位置。預定為方法就是先使用某相通電一段時間，然後再換一相通電一段時間。經過兩次定位後，電機轉子的位置便達到製定相所在位置，然後開始起動，在采樣得到反電動式低於設定值是，輸出PWM波形頻率會按照一定加速度逐漸加速，當反電動勢得到一定值時，再切換到PWM的計算函數，，以上控製可以通過DSP編程來達成。
待無刷電機控製板起動後，電機的轉子位置和繞組電流變換控製方案如下：當斷電相繞組的反電勢過零點之後，再經過30°電角度，就是該相電流的換相點。因此，通過測試三相繞組輸出端對電源負極的電壓來判斷電勢是否過零，就是確定電機的轉子位置和下次換流的時間