減速電機軸線固定的齒輪傳動原理很簡單， 在一堆相互 啮合的齒輪中，有一個齒輪作為主動輪，動力從它那裏輸入，另外一個齒輪作為從動輪，動力從它輸出。也有的齒輪作為中轉站，一邊從主動輪啮合，另一邊與從動輪啮合，動力從它那裏通過，這種齒輪角惰輪
減速電機行星齒輪在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由於存在行星架，也就是 說，可以有三條傳動軸的允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或者製動器之類的手段，在需要的時候限製其中一條軸的傳動，剩下的兩條軸進行傳動。相互啮合的齒輪之間的關系就可以有多種組合：
常見減速電機行星齒輪傳動的類型和性能：
動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，
動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，
動力從行星架輸入，從太陽輪輸出
動力從行星架輸入，從外齒圈輸出
動力從外齒圈輸入，從行星架輸出
動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出。