自動引導小車（Automatic Guided Vehicle )簡稱AGV是一種在計算機監控下，根據詳細的規劃和作業要求完成取貨、送貨、充電等任務的無人駕駛自動化車輛 ，其效率高，靈活性好。本文針對工業生产的需要，主要討論一種AGV小車驅動模塊。
AGV無刷電機驅動系統控製采用速度反饋閉環控製系統。 有測速反饋單位將速度信號反饋給無刷電機驅動器，驅動器根據反饋信號驅動無刷電機，這樣可大大減少無刷電機丟步和失步的可能
為了AGV小車的速度平緩，避免因為急速前進或者急剎車（可能貨物從小車上滑落），通過軟件減緩AGV小車的加速或者減速時間，達成小車平緩運行，同時也要防止電機啟動時堵轉造成電流過大而損壞電機，起到保護無刷電機的作用
運動系統中的運動距離控製:AGV小車的微控製器發送脈沖給無刷驅動器，采用閉環控製驅動電機轉動。根據當前的無刷驅動器設置，可以計算出無刷電機轉動一圈需要
個脈沖驅動。因此當小車發出
個脈沖時，驅動輪剛好轉動一個圈，其運行距離為M米，由此計算出每米所需計算的脈沖個數為N=
/M
AGV運動方向的控製：無刷電機控製器幫助無刷電機的方向控製，因此，只需要將微控製器的引腳接到無刷控製器的控製端口便可。微控製器其相應的引腳輸出高低店水平可以方便地達成無刷電機的正反轉。