很多顧客都關心轉速問題，一般展示給顧客看的參數後，會覺得其他電壓，功率都符合要求，轉速能不能調呢？下面東弘簡單用現在的24V 100W的無刷電機是如何達成調速的。
這次討論為低壓大功率24V 100W無刷電機速度控製系統的控製方法可以分為開環控製和閉環控製兩大類，PID控製是最早發現起來的線性控製策略之一，具有算法簡單，可靠性高等優點，其控製系統經典結構如圖
標準PID控製器的基本原理是根據設定值與達成值之間的偏差e(t),按照比例-積分-微分的線性組合關系構成控製量u(t),利用u(t)再對控製對象進行控製，連續控製系統PID控製規律形式為
U(t)=Kp(e(t)+1/Ti ∫e(t)dt+Td de(t)/dt)
實際控製系統中，PID控製器不一定都包含比例、積分和微分3個環節，可以是比例、比例-積分和比例-微分等多種組合形式，直流無刷電機控製器系統中最廠家愛你的為比例-積分形式，因為微分環節雖然能夠有效地減小超調和縮小最大動態誤差，但同時易使系統受到高頻率幹擾影響。
確定好PID控製器的結構後，需要對ID控製器的參數進行調整。通用的PID調節步驟顯示調節比例系數，再調節積分系數，最後調節微分系數。對於直流無刷電機PI控製器來說，先固定積分環節為0,調節比例環節至系統響應穩定，然後在調節積分環節來改善系統的動態響應和靜態響應穩定性能。
以上只是簡單高速低壓大功率24V 100W無刷電機速度控製系統開環控製和閉環控製中使用標準PID控製器，下期一起討論抗積分飽和和控製器的策劃方法吧