永磁直流電機按是否有電刷而劃分為永磁直流無刷電機和永磁直流有刷電機兩種，有刷電機顧名思義是含有電刷的直流電機，反之就是無刷電機，而兩種電機應用的範圍十分廣泛，永磁直流無刷電機近年來慢慢取代有刷電機，是什麼原因導致有刷電機的被取代，無刷電機和有刷電機的區別在哪裏？
1、原理上的區別
有刷電機是內含電刷裝置，將電能轉換成機械能或將機械能轉換成電能的電機，區別於無刷電機，無刷電機除去了電刷，由電機主體和驅動器組成的一體化产品。
2、結構上的區別
無刷電機和有刷電機結構上恰恰是相反的，有刷電機的轉子是線圈繞組，定子是永磁磁鋼，而無刷電機的轉子是永磁磁鋼，定子是線圈繞組。
3、使用範圍
有刷電機通常被應用在普通的設備上，而無刷電機主要應用在高精度的設備上。
4、工作壽命
有刷電機和無刷電機同時連續工作的情況下，有刷電機的工作壽命大概是幾百小時左右，在無刷電機選用好的軸承情況下，無刷電機的壽命可達幾萬小時。
5、噪音大小
有刷電機因為有了電刷磨損产生的噪音，無刷電機由於沒有電刷，運轉順暢且摩擦力大大減小，噪音相對低很多。
6、效率轉化
無刷電機的效率轉化大約是在90%左右，而有刷電機效率只能達到70%左右。因為有刷電機輸出功率小，而且發熱大，電能大部分轉化成了熱能，所以輸出功率小，效率低。
7、成本高低
有刷電機的製造成本比無刷電機的低。
以上是永磁直流無刷電機與有刷電機的區別，有一點不可否認的是有刷電機低轉速扭力性能和轉矩大的優點還是許多廠家的選擇，隨着無刷電機技藝的日益創新，未來使用無刷電機的产品會越來越多。