一、齒輪減速直流馬達的定、轉子鐵心故障，檢修定、轉子都是相互絕緣的矽鋼片叠成，是馬達的磁路部分。齒輪減速直流馬達定、轉子的鐵心的故障原因主要有以下幾點。
1.軸承使用的時間就，過度磨損，造成定、轉子相擦，使鐵心表面損傷，進而造成矽鋼片間短路，電動機鐵損增加，使馬達溫升過高，這時應用細锉等工具去除毛刺，消除矽鋼片短接，清除幹凈後塗上絕緣漆，並加熱烘幹。
2.拆除舊繞組時用力過大，是倒槽歪斜並向外張開。此時應用小嘴鉗、木榔頭等工具予以修正，使齒槽復位，並在不好復位的有縫隙的矽鋼片間加入青殼紙，膠木板凳硬質絕緣材料。
3.因受潮等原因造成鐵心表面銹蝕，此時需要用砂紙打磨幹凈，清理後塗上絕緣漆。
4.因繞組接地生产高熱燒毀鐵芯和齒部。可用鑿子或者刮刀等工具將熔積物剔除幹凈，塗上絕緣溱烘幹。
5.鐵芯與機座之前的固定松動，可重新固定。如果定位螺釘不能再用，就重新進行定位，旋緊定位螺釘。
二、軸承故障檢修轉軸通過軸承轉動，是負載最重的部分，又是容易磨損的部件。
三、齒輪減速直流馬達軸承故障少油時，可根據經驗判斷聲音是否正常，如果聲音不正常可能是軸承斷裂的原因。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會出現雜音的狀況。拆卸後檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然後用手捏住軸承的內圈，並使用軸承擺平，另外一只手用力推外鋼圈，如果軸承良好，外鋼圈應轉動平穩，轉動中無振動和明顯的卡滯狀況，在軸承停轉後沒有倒退得狀況，明顯軸承已經報廢了，需要及時的更換。左手卡住外圈，右手捏住內鋼圈，然後推動軸承 ，如果很輕松就能轉動，就是磨損嚴重。
四、修理軸承表面的銹斑用砂布進行處理，然後可以用汽油塗抹；或軸承出現裂痕或者出現過度的磨損的時候，要及時更換新的軸承。更換新軸承時，要確保新的軸承型號符合要求。
五、齒輪減速直流馬達轉軸故障檢修
5.1軸彎曲如果彎曲的程度不大，可以采用打磨的辦法進行修整；若彎曲超過0.2mm，可以借用壓力機進行調整，修正後將表面磨光，恢復原樣即可；如果彎度過大，無法修正時，要及時更換。
5.2軸頸磨損軸頸磨損不大時，可在軸頸上镀一層铬，然後打磨到需要尺寸；磨損較嚴重時，可以先采用堆焊，然後在用車床修正到標準尺寸；當頸磨損達到無法修正的地步，則要考慮更換。
5.3軸裂紋或者斷裂軸的横向裂紋深度不超過軸直徑的10%~15%，縱向裂紋不超過軸長的10%時，可以先進行堆焊，在進行修整，達到標準，如果斷裂和裂紋過於嚴重，就考慮更換。
6、機殼和端盖的檢修機殼和端盖間的縫隙過大可通過堆焊然後修整的方法，如軸承端盖配合過松，可以使用沖子進行修整，然後將軸承打入端盖，針對大功率的電動機，可以使用電镀等方式進行修整。