近年來，由於電動機的本體及其相關的學科的迅猛擴展，直流無刷電機的概念已經有最初的具有電子換向的直流電動機擴展到泛指一切具有直流無刷電機的外部特性的電子換向電動機。無刷直流電機的擴展意識的電動機理論與大功率開關器件、模擬和數據專用集成電路，微處理技藝，現代控製理論以及高性能的材料結合更加緊密。體現着當今應用科學的許多嶄新成果，因此是機電一體化的高科技产物。
关于直流無刷電機的理論公式涉及到以下的符號和註釋
一、直流無刷電機縮略詞語名稱
反電勢 BEMF
無刷直流電機 BLDC
三級管 GTR
場效應晶體管 MOSFET
脈寬調製 PWM
絕緣柵雙極晶體管 IGBT
單片機 MCU
靜態隨機存儲器 SRAM
定時器/計時器 T/C
輸入/輸出 I/O
可擦除變成只讀存儲器 EEPROM
串行外圍設備接口 SPI
主要符合說明
符號
名稱
P
功率
I
電流
U
電壓
T
轉矩
n0
額定轉速
HCB
矫頑力
Br
剩余磁感應強度
Bcj
內禀娇頑力
Bhmax
最大磁能積
αi
極弧系數
△UT
開關管的管壓降
P
極對數
WΦ
繞組每相串聯匝數
Kdp
繞組系數
ΦδO
空載氣隙磁通
q
每極每相槽數
m
電機的相數
Z
齒數（槽數）
Da
定子外徑
Db
定子內徑
La
定子鐵心長度
αδ
氣隙極弧系數
AS
主要符合說明
符號
名稱
Bδ
氣隙磁通密度
P′
計算容量
Na
每相導體數
Ia
定子相電流
η
效率
λ
長徑比
τ
極距
Lm
永磁體軸向長度
t
齒距
tj
齒距角
b01
槽口寬
h1
槽口高
bt
齒寬
hj1
電樞轭沿磁路長度
Dm
永磁體內徑
hM
永磁體高度
Dn
永磁體外徑
αm
永磁體極弧系數
SM
永磁體化方向截面積
LMj
一對磁極的平均長度
Φr
剩磁磁通
Fc
娇頑力對應的磁勢
bj
轉子轭磁感應強度