直流電機（DC motor）是指能將直流電能轉換成機械能，能達成直流電能轉換成機械能的電動機（直流電動機）。與此相比較的是交流電機，與直流電機不同的是輸入電源的不同。
直流電機的結構：直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，由機座、磁極、換向極（整流子）、端盖、軸承和電碳刷裝置等部件組成，定子的主要作用是产生磁場。運行時轉動的部分稱為轉子，由轉軸、電樞矽鋼片（矽鋼片）鐵心、漆包線繞組、換向器和風扇等部件組成，其主要作用是产生電磁扭矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞。
直流電機的類別：根據是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。有刷直流電機與無刷直流電機的主要區別就是有無碳刷頭、性能參數不同、使用壽命不同。
直流電機的工作原理：是根據通電流的導體在磁場中會受力的原理來工作的。直流電機裏邊固定有環狀永磁體磁鐵，電流通過轉子上的線圈产生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電碳刷頭跟整流子（轉換器）交替接觸，從而線圈上的電流方向也發生改變，产生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。簡單來說，直流電機是將直流電能轉換為機械能的轉動裝置。電動機定子供應磁場，直流電源向轉子的漆包線繞組供應電流，電流通過電碳刷頭連接換向器，整流子換向器使轉子電流與磁場产生的轉矩保持方向不變。