無刷電機控製器驅動部件包括：電源電路、主控製器，電機驅動電路，驅動器系統電壓信號采集電路，CAN通信電路和霍爾傳感器，一般安裝在無刷電機的端部，顧客可根據自身搭配的無刷電機選用有感或無感。
無刷電機控製器驅動系統的軟件策劃中，開/閉環控製性能模塊程序策劃，系統監控性能模塊程序策劃，驅動器性能分配，軟啟動達成原理和代碼的達成，下面我們來講述無刷電機控製器驅動系統CAN通信策劃，其中包括STM32的bxCAN概述和在EZCAN通信協議基礎上達成上位機對電機的控製。
主控製器是72MHZ的Cortex-M3內核的STM32F103C8T6芯片，48個引腳，FLASH的容量是64KB,SRAM容量是20KB左右，工作溫度為-45℃-85℃，如使用TIMER产生PWM波，通過ADC讀取電流電壓信號對電路進行保護，使用bxCAN進行驅動器與上位機的CAN通信，通過CAN通信達成程序的內存讀寫擦除等性能。
那麼，無刷電機控製器主要有哪幾個模塊組成呢？
主要包括算法層、驅動層和應用層，其中驅動層有5個模塊，這5個模塊分別負責着各自的工作。
1、用於電機的閉環反饋控製以及位置環控製——霍爾測試速模塊；
2、溫度、電壓、外部模擬信號和內部電位器采集，輸入信號和條線設置采集及LED控製——板級驅動模塊；
3、一些電機驅動函數——電機驅動模塊；
4、ADC采樣，采樣結果用於監控線程來對驅動器做保護等——電流采集模塊；
5、用於上位機通過USB轉CAN設備對驅動系統進行實時控製和速度圖形化顯示——CAN通訊模塊；
無刷電機控製器的CAN通訊有哪些特點？
1、多主控製。總線空閑時，所有單元都可發送消息，而兩個以上的單元同時發送消息時，根據標識符(ID, 非位置)決定優先級；
2、系統柔軟性。在總線上添加單元時，以連接的其他單元的軟硬件和應用層都不需要做改變；
3、速度快，距離遠。1Mbps(距離<40m)，最遠可達10KM(速率<5Kbps)。
4、具有錯誤檢測/錯誤通告和錯誤恢復性能。
5、故障封閉性能。CAN可以判斷出錯誤的類型是總線上數據錯誤(如外部噪聲等)還是持續的數據錯誤(如單元內部故障、驅動器故障、斷線等)。
6、連接節點多。CAN總線可同時可同時連接多個單元。