直流電機是指將直流電送到直流電動機，把直流電動機的電能轉換成機械能。這裏首先要展現如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。六十年代以前采用的--電動機系統（F-D），這種方法只有在電動機由專用的發電機供電時才有可能。另一種是可控矽--電動機系統（SCR-D）。
直流電機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來達成。而且調節電樞供電電壓的方法容易達成平滑、無級、寬範圍、低損耗的要求。直流電動機調速就其性能而言，可以說是相當滿意。相信隨着電力電子技藝的飛速擴展，直流電機調速的性能指標會越來越好。